De asemenea, numit planetoids sau planete minore, asteroizi sunt mici planete majoritatea care orbita soarelui între Marte şi Jupiter. Cea mai mare - şi primul descoperit - este Ceres, cu un diametru de 1003 km. Se estimează că nu poate fi cu totul nu mai puţin 40000. Câteva au orbite foarte eliptice şi cruce orbitele de mai multe alte planete (majore). Una sau două chiar au propriile lor sateliţi (luni.)