Princesa Zelda é a princesa de Hyrule e guardião da Triforce da sabedoria. O nome dela é compartilhado por muitos de seus antepassados femininos e descendentes. Enquanto a maioria dos títulos requerem Link salvar Zelda de Ganon, ela é às vezes mostrada capaz em batalha, usando poderes mágicos e armas, como flechas de luz para ajudar o Link.

Com exceção dos jogos de CD-i, ela não era jogável na série principal até Spirit Tracks, onde ela se torna um espírito e pode possuir um cavaleiro fantasma que pode ser controlado pelo jogador. Zelda também aparece sob vários pseudônimos e alter egos, incluindo Sheik (em Ocarina of Time) e Tetra (em The Wind Waker e Phantom Hourglass).