U. S. missão de descoberta-classe lançado em 17 de fevereiro de 1996. Objetivos científicos primários foram retornar dados sobre as propriedades, composição, mineralogia, morfologia, distribuição de massa interna e campo magnético de 433 Eros como a nave orbitou o asteroide, de 14 de fevereiro de 2000, a 12 de fevereiro de 2001. Em 12 de fevereiro de 2001, a sonda NEAR-Shoemaker aterrissou 433 Eros. Mais cedo na missão, em 27 de junho de 1997, NEAR-Shoemaker voou cerca de 1200 km do asteróide classe C 253 Mathilde e ele voaram por terra em 23 de Janeiro de 1998. Perto de site.