Odwrócenie obecnej w Armatura cewki jako cewki porusza się od jednego bieguna do drugiego. Silnik prądu stałego odbywa się mechanicznie z szczotki i komutator mechaniczne, który jest integralną częścią szkieletu wirtualny plik dziennika. Dla silnika bezszczotkowe komutacyjne odbywa się elektronicznie z sygnał zwrotny z elementu sprzężenie zwrotne położenia obrotowego (na przykład koder) dołączone do wału silnika.