Jednostka Mała, przeważnie skaliste, orbitująca wokół Sun. planetoidy zakres wielkości od 1000 km średnicy tiny obiektów może pomieścić w dłoni. Większość planetoidy orbicie Słońca Mars Jowisz (pasa planetoid) i są źródłem większość meteoryty. Planetoidy główne są: 1 Ceres (planeta karłowata), 2 Pallas, 3 Juno i 4 Westa. Większość planetoidy upadku na trzy typy: C-typ (węgiel), S-typ (krzemian lub stony) i M-typ (metaliczny).