Zwany także planetoids lub mniejszych planet, planetoid są małe planety większość z których orbity słońca między Marsem a Jowiszem. Największe - i pierwszy odkrył - jest Ceres, o średnicy 1003 km. Szacuje się, że może być całkowicie nie mniej niż 40000. Kilka mają bardzo eliptycznych orbitach i krzyż orbity kilka innych planet (główne). Jeden lub dwa mają nawet własne satelity (księżyca).