Gwardia Królewska to drużyna rycerzy wyznaczona do pilnowania króla Westeros oraz wszystkich członków rodziny królewskiej i gości. Jest to grupa siedmiu mężczyzn pod przewodnictwem lorda Dowódcy. Ich znakiem rozpoznawczym są białe płaszcze. Są lojalni królowi, nie mogą zawierać małżeństwa ani dziedziczyć ziemi.