(1) En motstand mot å slå eller kronglete (2) styrker som produserer en vridning eller roterende bevegelse (3) i et fly, tendensen av flyet å slå (Rull) i motsatt retning av rotasjon av motor og propell (4) i helikopter med et enkelt rotoren system, tendensen av helikopter til å snu i motsatt retning av hoved rotoren rotasjon.