Også kalt planetoids eller småplaneter, asteroidene er liten planeter mesteparten av hvilken bane solen mellom Mars og Jupiter. Den største- og først oppdaget - er Ceres, med en diameter på 1003 km. Det anslås at det helt være ikke mindre enn 40000. Noen har svært elliptiske baner og krysse baner av flere andre (store) planeter. En eller to har egne satellitter (måner.)