U. S. Discovery-klassen oppdrag lansert på 17 februar 1996. Primære vitenskapelige formål var å returnere data på hovedegenskapene, sammensetning, mineralogi, morfologi, interne massefordeling og magnetiske feltet av 433 Eros som romskipet kretset asteroiden fra 14 februar 2000 til 12 februar 2001. På 12 februar 2001, NEAR Shoemaker-romskipet rørte på 433 Eros. Tidligere i oppdraget, 27. juni 1997, NEAR Shoemaker fløy i 1200 kilometer med C-class asteroiden 253 Mathilde, og det fløy av jorden på 23 januar 1998. i nærheten av nettstedet.