Instrument gemaakt van metaal, hout, uitgerekt huid of ander materiaal die is gemaakt voor geluid met een strikeout, schudden, schrapen of plukken. De vele gevarieerde percussie instrumenten vallen in twee basiscategorieën: gooide (zoals pauken en xylofoon) en unpitched (kleine trom, grote trom, bekkens, driehoek, tamboerijn).