Een systeem van oppervlak-kleur specificaties gebaseerd op perceptually uniform kleurenschalen voor de drie variabelen. Munsell kleurtoon, Munsell waarde en Munsell chroma. Voor een waarnemer van normale kleur visie, aangepast aan daglicht en het bekijken van het model wanneer door daglicht verlicht en met een grijs tot witte achtergrond, Munsell tint, waarde en de chroma van de kleur correlaat goed met de tint omgeven, de lichtheid en waargenomen chroma.