Een kleine, flexibele buis met een licht en een camera op het einde dat wordt gebruikt om te kijken naar de slokdarm, maag, duodenum, dubbele punt of rectum. Het kan ook worden gebruikt om weefsel van het lichaam voor het testen of fotograferen van de kleur van de binnenkant van het lichaam . Colonoscopes en sigmoidoscopes zijn soorten endoscopen.