De asteroïden ook planetoïden of planetoïden genoemd, zijn kleine planeten allermeest welke baan de zon tussen Mars en Jupiter. De grootste - en de eerste ontdekt - is Ceres, met een diameter van 1,003 km. Geschat wordt dat er helemaal niet minder dan 40000 kan worden. Een paar hebben zeer elliptische banen en kruis de omloopbanen van verschillende andere (grote) planeten. Een of twee hebben zelfs hun eigen satellieten (moons.)