De geologische geschiedenis van Mars is opgedeeld in drie grote perioden, of tijdperken. Van oudste naar jongste, dit zijn Noachische, Hesperian, en Amazone (vernoemd naar plaatsen op Mars). Deze tijdperken worden gedefinieerd door het aantal inslagkraters op het grondoppervlak; oudere oppervlakken hebben meer kraters. De Amazone Epoch strekt zich uit van ongeveer 1. 8 miljard jaar geleden tot heden. De werkelijke timing van de tijdperken is niet bekend omdat er verschillende modellen van de tarieven van meteoriet falls op Mars.