(1 Lai pagrieziena vai griešanu (2) spēki, kas veido savīta vai rotējošu kustību (3) lidmašīnas, lidmašīnas tendenci griezties pretējā virzienā rotācijas dzinēja un propellera (4) ar helikopteri ar vienotu, galvenā rotora sistēmas, helikoptera tendence savukārt galvenā rotora griešanās pretējā virzienā (roll) pretestība.