Grupa dibināta 1948 mākslinieki no Kopenhāgenas, Briselē un Amsterdamas un ņemot savu nosaukumu no šīm pilsētām pirmos burtus. Tomēr viņi apsveica nejaušs atsauci uz čūska, tā bija kopējā Cobra glezniecībā dzīvnieku tēlus. Viņi bija ieinteresēti bērnu mākslas . Vadošo locekļu Cobra bija Karel Appel, Sigismunds Vidbergs un pastāvīgu Nieuwenhuys (zināms vienkārši kā konstanti). Stilā bija ļoti ekspresionists savu gleznu. Kā grupu viņi bija aktīvi sociālām un politiskām problēmām. Cobra lielu izstādi 1949. gadā notika Amsterdamā Stedelijk Museum zem virsraksta starptautiskā eksperimentālā māksla, bet grupas izšķīdina agrīnā 1950.