Grupė sudaryta 1948 m. menininkų iš Kopenhagos, Briuselyje ir Amsterdamo ir atsižvelgiant savo vardą iš pirmosios raidės iš tų miestų. Tačiau džiaugiasi atsitiktiniai nuorodos į gyvatė, nes gyvūnų nuotraukos buvo paplitusi Cobra tapyba. Taip pat susidomėjo vaikų menas. Dėl narių Cobra Karel Appel, Asger Jorn ir nuolat Nieuwenhuys (žinoma tiesiog kaip konstanta). Stiliaus savo tapyba buvo labai ekspresionisto. Kaip grupė jie buvo aktyvus socialinių ir politinių problemų. Cobra didžiausios parodos 1949 m. Stedelijk Museum Amsterdam nuomojamą pavadinimas tarptautinis eksperimentinio meno, bet grupės ištirps šeštojo dešimtmečio pradžioje.