그것에 의하여 제목 자이 컴퍼스 ", 노예"는 또는 원격으로 위치한 자석 방향 감지 장치 (일반적으로 유량 밸브 또는 플럭스 게이트 나침반)와 계약에 그것의 방향 신호를가지고 지속적으로 수정 하는 시스템.