インバースキネマティクス（IK）、角度のバイアスが計算される方法を決定するジョイントチェーンの基本的な外観で。デフォルトでは、残りの部分は、そのIKがハンドルが作成された時にジョイントチェーンの（向きや関節の位置）ポーズ、ポーズ。