単位四元数を（長さ1の四元数）を使用して回転の方法は3つの次元の向きを表すことができます。四元数は複素数に4つの次元に拡張されます。 Mayaは、XYZの曲線を使用して、四元数回転を決定するために第四の曲線（W）を計算します。 Quaternion回転、ジンバルロックを回避するために便利ですオプションです。