アニメーションでは、IKの部分は、飛行機は開始時に共同始まることにハンドルを回転させるとに沿ってベクトルは、IKは、基準面のハンドルを定義してハンドルを使用して。極ベクトルの変化は、基準面の向きので、直接ジョイントチェーンの向きを変更することができます。の向き、またはねじれのジョイントチェーンの程度は、基準面とジョイントチェーンプレーン間の配向の差として定義されているため、これがあります。また、交流ベクトルとして知られています。