ダイナミクスでは、制約が指定された位置にある2つの剛体を結んでいます。これは、2つのオブジェクトがボールその両端の間のジョイントに金属ピンによって接続されていたかのように動作します。するか、または、パッシブリジッドボディをアクティブつのアクティブな剛体を一緒に固定できます。チェーン内のリンクやロボットアームなどのエフェクトを作成するために制約をピンを使用します。