その後、直接の背後に、車両の前面と背面の角にある障害物を検出するためにソナーのセンサーを利用した高度なコンピュータシステムは、ダッシュとブザー音のインジケータランプを経由してドライバーに警告。（トヨタシエナで利用可能。）