時間の関係を定義する処理で、瞬時には、計画MUと、軸の位置を計画しました。最初の制御点は、最初の軸の位置を定義します（時間= 0）;以降のものは、静的または動的な軸と全体の処理によって、時間の関数としてMUの動作を計画して定義します。