またplanetoidsや小惑星と呼ばれる、小惑星は、そのほとんどが軌道火星と木星の間に太陽の小さな惑星です。最大の - そして最初に発見されたが - 1003キロの直径で、セレスです。それは完全に4万よりも少ないがないことが推定される。いくつかは非常に楕円軌道を持ち、他のいくつかの（主要な）惑星の軌道を横切る。 1つまたは2つはさらに、独自の衛星（moons.を）持っている