米国のディスカバリークラスのミッションは1996年2月17日に発売。主な科学目的は、探査機が2000年2月14日から2001年2月12日に小惑星を周回してバルク特性、組成、鉱物学、形態、内部の質量分布、および433エロスの磁場のデータを返すようになった。 2001年2月12日に、NEAR -シューメーカー探査機は、433エロスに着陸。以前のミッションで、1997年6月27日に、NEAR -シューメーカーはC -クラス小惑星253マチルドの1200 km以内に飛んで、そしてそれは1998年1月23日に地球が飛んだ。 NEARのウェブサイト。