המכונה גם זווית אקרמן. גלגלים של הרכב בצד הפנימי של תור בצע ברדיוס קטן יותר מאשר הצמיגים החיצוני של הפעל, כי שני גלגלים קדמית לתמרן בזוויות שונות בעת הפעלה.