שיטה לפיה האזרחי איזורית מקלט/מעבד קובע את התקינות של הניווט איזורית אותות ללא הפניה חיישנים או מערכות ההגנה הלא תקינות מלבד המקלט עצמו. קביעה זו מושגת על-ידי בדיקת עקביות בין מדידות pseudorange מיותרות.