אומנות במרחב הציבורי, ללא קשר אם הוא ממוקם בשטח ציבורי או פרטי או בין אם זה נרכש בכסף ציבורי או פרטי. בדרך כלל, אך לא תמיד, האמנות כבר הוזמן במיוחד עבור האתר שבו הוא ממוקם. אנדרטאות, אנדרטאות, פסלים סיוויק ופסלים הצורות ביותר של אמנות ציבורית, אבל אמנות ציבורית ניתן גם חלוף, בצורה של, מחול, תיאטרון, שירה, גרפיטי, כרזות מיצבים ומיצגים. לעיתים קרובות ניתן להשתמש הציבור אמנות ככלי פוליטי, כמו כרזות תעמולה פסלים של ברית המועצות או ציורי הקיר שצייר את מפלגת השמרנים אלסטר בצפון אירלנד. אמנות ציבורית ניתן גם צורה של מחאה אזרחית, כמו גרפיטי רוססו בצד של הרכבת התחתית בניו-יורק בשנות ה-80.