מהירות הגרירה המינימלי מתרחשת במהירות היכן לגרור את המושרה שווה ללגרור את טפילי. זו המהירות שבה מעבר הצבע הטוב ביותר של טיפוס, או עבור מטוסים כשהוא אינו מחובר לחשמל, הדרגה המינימלית ממוצא, מושגת.