צינור קטן, גמיש עם אור ומצלמה בקצה המשמש כדי לבדוק הוושט, הקיבה, התריסריון, המעי הגס או פי הטבעת. זה יכול לשמש גם כדי לקחת רקמה מן הגוף לבדיקה או לקחת תצלומי צבע של החלק הפנימי של הגוף. Colonoscopes ו- sigmoidoscopes הם סוגים של אנדוסקופים רפואיים.