הנסיכה זלדה היא הנסיכה של Hyrule שומר Triforce של החוכמה. השם שלה היא משותפת רבים של אבות הנשי שלה צאצאים. בעוד רוב כותרות דורשים קישור להציל את זלדה של גנון, היא לפעמים מוצג להיות בהחלט מסוגל בקרב, באמצעות כוחות קסם ונשק כגון חיצים אור כדי לסייע קישור.

למעט המשחקים CD-i, היא הייתה לא לשחק בסדרה הראשית עד רצועות רוח, שם היא הופכת לרוח, שיכולה להיות אביר פאנטום זה יכול להיות נשלט על-ידי הנגן. זלדה מופיע גם תחת מגוון כינויים אחרים של אלטר אגו, לרבות השייח (בעוד Ocarina of Time) ובין טטרה (הרוח Waker פנטום חול).