חלול, בדרך כלל ההפוך ספינת, כגון אחד המשמש עבור צלילה עמוקה בגוף המים. אותו פתוח בתחתית ויסופק אוויר בלחץ. במהלך צג 2001 המסע, חיל הים צוללים עשה שימוש מערכת רוויה 12 איש, שני-קאמרית עם שני תוכניתנים פעמון צלילה סגור. המערכת יכולה לפעול עמוק 1,500 רגל — במידה ניכרת עמוק יותר מאשר הצג, מונח על הרצפה הים בעומק של רגל 235 רוויה מערכות משמשים לעתים קרובות במצבים deep-water (מתחת 200 רגל) כדי להקטין את הזמן הפסיד דחיסה במהלך הטיפוס איטי על פני השטח הדרוש למניעת מחלת גבהים של ביטול דחיסה.