U. missione di S. Discovery-classe luna lanciato il 6 gennaio 1998. Suoi strumenti sono stati progettati per fornire mappe globali e insiemi di dati di composizione della luna e magnetici e campi di gravità da un'orbita polare bassa. La missione durò 18 mesi e si concluse il 31 luglio 1999 con un atterraggio controllato in un cratere presso il polo sud lunare.