Piccolo tubo flessibile munito di luce e telecamera all'estremità usato per osservazioni in esofago, stomaco, duodeno, colon o retto. Può anche essere impiegato per prelevare tessuto dal corpo per analizzarlo o per scattare fotografie a colori dell'interno del corpo. I colonscopi e i sigmoidoscopi sono tipi di endoscopio.