Principessa Zelda è la principessa di Hyrule e guardiano della Triforza della saggezza. Il suo nome è condivisa da molti dei suoi antenati femminili e discendenti. Mentre la maggior parte dei titoli richiedono Link salvare Zelda da Ganon, lei è a volte indicata per essere molto capace in battaglia, utilizzando armi come frecce di luce e poteri magici per aiutare Link.

Fatta eccezione per i giochi del CD-i, non era giocabile nella serie principale fino a tracce di spirito, dove diventa uno spirito e può possedere un cavaliere fantasma che può essere controllato dal giocatore. Zelda appare anche sotto diversi altri alias e alter ego, compreso lo sceicco (in Ocarina of Time) e Tetra (in The Wind Waker e Phantom Hourglass).