Dalam animasi, bagian dari sebuah menangani pesawat memutar IK yang dimulai pada sendi mulai, dan bersama dengan vektor menangani mendefinisikan referensi pesawat menangani IK itu.

Vektor tiang perubahan orientasi dari pesawat referensi, sehingga dapat mengubah orientasi rantai sendi secara langsung. Hal ini karena gelar rantai sendi orientasi, atau twist, didefinisikan sebagai perbedaan dalam orientasi antara bidang referensi dan bidang rantai bersama. Juga dikenal sebagai up-vektor.