Dalam dinamika, kendala yang menghubungkan dua tubuh kaku pada posisi tertentu. Ia bekerja seolah-olah dua benda yang dihubungkan dengan pin logam dengan gabungan bola antara ujung-ujungnya. Anda dapat pin bersama-sama dua tubuh kaku aktif atau aktif dan pasif yang kaku tubuh. Gunakan kendala pin untuk membuat efek seperti link dalam rantai atau lengan robot.