Direncanakan instrumen penerbangan aturan (IFR) keberangkatan prosedur dicetak untuk pilot digunakan dalam bentuk teks atau grafis memberikan clearance obstruksi melalui rute paling berat dari daerah terminal pada struktur dalam perjalanan yang sesuai. ODPs direkomendasikan untuk obstruksi clearance dan mungkin terbang tanpa ATC izin kecuali keberangkatan alternatif prosedur (SID atau radar vector) telah secara khusus ditetapkan oleh ATC.