Melahirkan, pengalaman mengeluatkan bayi dan plasenta dari rahim ke vagina ke dunia luar. Ada dua tahapan kerja. Selama tahap pertama (disebut tahap dilatasi), serviks berdilatasi penuh untuk diameter sekitar 10 cm. Pada tahap kedua (disebut tahap pengusiran), bayi bergerak keluar melalui serviks dan vagina untuk dilahirkan.