Dalam animasi, setiap kelompok sendi dan tulang mereka terhubung dalam satu rangkaian. Sendi terhubung secara linear (yaitu, Anda bisa menarik garis melalui serangkaian rantai sendi sendi dan tulang mereka tanpa harus menelusuri jalan Anda). Sebuah rantai bersama diberikan dimulai pada sendi tertinggi dalam hirarki aksi rantai sendi, sendi orangtua.