Penerbangan aturan (IFR) keberangkatan prosedur yang direncanakan instrumen diterbitkan untuk pilot, dalam format grafis atau tekstual, yang memberikan izin obstruksi dari daerah terminal untuk struktur dalam perjalanan yang sesuai. Ada dua jenis DP, hambatan keberangkatan prosedur (ODP), dicetak secara tekstual maupun grafis, dan, standar instrumen keberangkatan (SID), yang selalu dicetak grafis.