Sebuah tabung kecil yang fleksibel dengan cahaya dan kamera di ujung yang digunakan untuk melihat ke dalam esofagus, perut, duodenum, usus, atau rektum. Alat ini juga dapat digunakan untuk mengambil jaringan dari tubuh untuk pengujian atau mengambil foto warna bagian dalam tubuh. Kolonoskopi dan sigmoidoskopi adalah jenis endoskop.