Sebuah konfigurasi mesin dengan dua camshaft overhead per baris silinder. Salah satu camshaft mengoperasikan katup intake dan yang lainnya mengoperasikan katup buang. Ini adalah pengaturan yang biasa di mesin dengan multi-katup kepala silinder. Dibandingkan dengan desain biaya overhead cam tunggal, penggerak langsung digunakan di semua mesin DOHC Toyota membutuhkan bagian yang bergerak lebih sedikit. Ini menghilangkan rocker arm yang dibutuhkan untuk mengaktifkan katup, sehingga meningkatkan efisiensi dan mengurangi getaran dan kebisingan. Dibandingkan dengan push-batang atas katup (OHV) mesin, yang menggunakan aturan di mana camshaft terletak di blok mesin dan membuka katup melalui batang mendorong panjang dan lengan rocker, menghilangkan kebutuhan untuk kedua komponen ini. Dengan bagian yang bergerak lebih sedikit, ada inersia kurang. Jadi, mesin overhead cam dapat berjalan pada kecepatan yang lebih tinggi dan menghasilkan listrik lebih dari sebuah mesin berukuran comparably pushrod.