Commutator adalah perakitan cylindrically berbentuk yang diikat ke poros motor dan dianggap sebagai bagian dari Majelis angker. Terdiri dari segmen "Bar" yang bermuatan tersambung ke ujung dua kumparan angker satu (atau lebih). Saat ini adalah dari power supply melalui kuas, commutator dan karenanya melalui kumparan angker. Pengaturan commutator segmen adalah sedemikian rupa sehingga polaritas magnetik setiap perubahan kumparan sebagai angker berputar.