Saldo shaft kecil, poros tertimbang - mirip dengan camshaft - di dalam blok mesin. Dua poros keseimbangan memutar dalam arah yang berlawanan satu sama lain pada dua kali kecepatan poros engkol untuk membantu "membatalkan" getaran mesin. Poros keseimbangan yang paling umum untuk 4-silinder mesin untuk membantu mengurangi kebisingan, getaran dan kekerasan (NVH) yang melekat dalam desain mesin.