Juga disebut planetoids atau planet kecil, asteroid adalah planet kecil yang sebagian besar mengorbit Matahari antara Mars dan Jupiter. Terbesar - dan pertama kali ditemukan - adalah Ceres, dengan diameter 1.003 km. Diperkirakan ada sama sekali mungkin tidak kurang dari 40000. Beberapa memiliki orbit yang sangat elips dan menyeberangi orbit beberapa lainnya (utama) planet. Satu atau dua bahkan memiliki satelit sendiri (moons.)