A technika, amellyel a polgári GNSS vevő/processzor határozza meg a integritásának a GNSS navigációs jelek nélküli érzékelők, vagy a vevő maga integritását nem DoD rendszerek. Ezt a meghatározást egy konzisztencia-ellenőrzést, redundáns pseudorange mérések között érhető el.