Három képzeletbeli vonal, amely átmegy egy repülőgép a súlypont. a tengelyek tekinthető képzeletbeli tengely, amely körül a légi jármű fordul. A három tengely megy át a súlypont egymással 90 °-os szögben . a tengelytől orr farok hossztengelye, a tengely, amely átmegy a Madártoll-Madártoll a keresztirányú tengely mentén pedig a tengely, amely függőlegesen átmegy a súlypont a függőleges tengely.